Den oprindelige kirke i Grindsted var en beskeden kvaderstenskirke fra 1100 tallet. Senere blev kirken udvidet mod vest og fik et våbenhus mod syd, men stod ellers stort set uændret gennem 800 år.
I begyndelsen af det 20. årh. viste kirken sig at være for lille og blev i 1921- 23 stærkt udvidet til dens nuværende udseende af arkitekt H. Lønborg-Jensen. Den nye kirke fik med sine 6- 700 siddepladser tilnavnet "Hedens Domkirke".
Den store ti-kantede lysekrone er en kopi af en tilsvarende krone i Heidelberg.
Af den gamle kirkes inventar er kun døbefonten tilbage. Dåbsfadet er fra 1600 tallet. Det gyldne alter er i romansk stil. De to snoede alterstager er af ældre dato. Kortæppet foran altret er fra 2016, syet af en gruppe frivillige efter motv af kunstneren Stig Weye. Det forestiller en helligåndsdue omkranset af solen på blå baggrund. Stig Weye har ligeledes i 2013 stået for alterbordsforsidens udsmykning, samt prædikestolens farverige felter i 2024.
Prædikestolen i renæssancestil er lavet af snedker J. Jensen, Grindsted. Den sejrende Kristus på toppen er skåret af kunstsnedker Mørch, København. Duen stammer fra Løgumkloster kirke. Orglet fra 1963 i kirkens vestende har 34 stemmer.
Kirkens ældste udsmykning er en tympanoner, en groft udhugget figurgruppe forestillende Kristus og to apostle over den gamle våbenhusdør fra 1652.
De 2 femarmede smedejernskandelabre er fra 1984.
Sølvalterkalken er en gave fra sognepræst Jens Pedersen Murer i 1701.
I tårnet hænger, foruden de to svingende klokker fra henholdsvis 1613 og 1922, det imponerende klokkespil, som ved indvielsen i 2024 blev betegnet som værende Nordeuropas største. Det består af 61 klokker og har en samlet klokkevægt på knap 16 ton. Hertil kommer en klokkestol på 8 ton. I den tidligere Kirkehistoriske Samling i tårnets mellemstokværk er der opsat kabine til klokkenist og stokklaver. Samlingens effekter er delvis flyttet herfra over til kirkens loft. Kirken har under sakristiet et nu tilmuret gravkammer med begravelser af slægten på herregården Urup. I 1964 blev en ny kirkegård syd for åen taget i brug.
De to glasmosaikruder i koret udført af Knud Lollesgård er fra 1973. De har som motiver Livets Træ og Skibet.